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农业机器人估计易腐水果产量

技术#20150091

随着计算机视觉算法无人机

无人驾驶飞行器(UAV)系统收集高分辨率时空数据自动估计易腐果实产量参数(例如计数,果实的大小,每个树数)。在小型无人机,具有低成本,商用现有的硬件和软件组件,内置携带从车载立体摄像机采集图像的计算机。机器人可以得到在自然环境中(即,一个果园行)的果实的良好视图,和计算机视觉算法使用立体图像来检测,段和估计大小和水果的计数。该算法的工作与照明,镜面或闭塞没有任何限制,并且还可以检测树干提供水果每棵树计数。

精准农业果园

由于非常微薄的利润,大农场正在寻求自动化,精准农业,以增加产量,同时降低他们的费用。当前的实现使用要求提供受控的照明条件和从较不准确的颜色匹配算法估计遭受地面机器人。这种技术利用现成的,货架无人机无人机技术与使用计算机视觉检测,段和估计的规模和水果的数量独特的算法。

好处和特点:

  • 检测,段和估计果实大小和数量
  • 无人机系统
  • 自动估算易腐水果产量参数
  • 使用低成本的商用现货供应的硬件和软件组件
  • 工作在天然设置:没有约束于照明,镜面反射或遮挡
  • 检测树干

应用:

  • 精准农业
  • 农业自动化
  • 检测异常树干
  • 测产
  • 制导系统
  • 果园

发展阶段 - 中试规模示范

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