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合并的车辆实时协调

技术#20160328

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 Alt-title: Concept of relative GPS accuracyConcept of relative GPS accuracyRelative GPS accuracy
类别
研究人员
米伊姆兰哈伊博士
电气工程教授
外部链接 (www.its.umn.edu)
马克斯·多纳特博士
机械工程教授
外部链接 (www.its.umn.edu)
由...管理
安德鲁明天
技术授权官
专利保护

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出版物
采集使用GPS和与车道水平分辨率基于DSRC通信V2V周围车辆的相对轨迹
vehits 2017年 - 车辆技术和智能交通系统第三届国际会议论文集, 2017年,第242-251
实时相对车道,并使用GPS和DSRC基于车辆对车辆通信周围车辆的位置识别
在通信2018 IEEE国际会议(ICC), 2018年,第1-7页

使用V2V通信相对车辆轨迹

一个新的车辆合并协助技术使用专用短程通信(DSRC)协调车辆之间的合并。 DSRC,专门针对车辆到车辆(V2V)或车辆对基础设施(V2I)通信开发了一种短距离无线通信协议,允许车辆与其他附近的车辆和与各种基础设施(例如,路牌)进行通信。新合并辅助系统使用标准的GPS接收机和基于DSRC的无线通信V2V获取周围车辆的精确的相对轨迹。轨迹信息提供了有关如何最好地合并,甚至可能有助于在未来自动化的合并,实时指导司机。使用车道水平位置分辨率场测试可能在多车道高速公路的单独的或相邻车道区分两种车辆。该系统可与蜂窝V2V(C-V2V),其是用于车辆对车辆通信的新的方法工作。

使用简单的,不太昂贵的GPS传感器

当前合并辅助系统使用一个单独的车辆的传感器可能需要额外的车载传感器或基于基础设施的传感器来检测接近车辆的轨迹。常见的基于GPS的设备可以通过显示在地图上结的形象指导司机,但他们没有车道级别的分辨率并不能表明其他驶来的车辆。高精度差分GPS与视觉的或基于传感器的系统和高分辨率地图可以提供车道级的分辨率和其它车辆的精确绝对位置的接收器,但它们的使用是非常高的成本和复杂性的限制。这项新技术使用部署新兴V2V通信技术更便宜,常用的GPS接收机实现相对车道级的分辨率。它需要较少的计算,成本更低的传感器。它可以为盲人路口和阻碍的观点特别有价值。

发展阶段

  • 原型商业DRSC单位。

好处

  • 提供了有关如何最好地合并实时指导
  • 成本更低,比其他方法更简单
  • 可用于盲人路口和阻碍意见
  • 可以方便的自动合并在未来

特征

  • 使用专用短程通信(DSRC)车辆到车辆(V2V)通信
  • 使用标准的GPS接收机
  • 需较低成本的传感器和更少的计算
  • 取得周围车辆的精确的相对轨迹
  • 车道级的定位分辨率;不到半车道宽度的精度
  • 上的多车道高速公路的单独的或相邻车道区分两路车

应用

  • 驾驶员辅助设备
  • 汽车安全系统
  • 半自动车辆
  • 自动驾驶汽车


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