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双模式触觉和接近传感器

技术#z07113

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Tactile and proximity sensors触觉传感器 system
类别
研究人员
euisik润博士
教授,电气工程和计算机科学
外部链接 (yoon.eecs.umich.edu)
由...管理
凯文镍
技术授权官 612-625-7289
专利保护
美国专利7679376
出版物
机器人应用的双模电容式接近传感器:使用共享电极的单一聚合物平台实现触觉和接近感测能力的
ieee传感器杂志, 第一卷。 9,没有。 12,第1748至1755年,分解。 2009年

双模式电容传感器

一个新的触觉传感器系统不仅测量接触力(触觉信息),而且一个物体的接近它触及传感器(接近度信息)之前。该传感器由电极阵列的两个层中的杂交,以使一个电容器单元。夹在两个电极层之间的介电材料形成在交叉点的电容器阵列。电极之间的介电材料变形由于接触力,诱导上部和下部电极之间的电容变化。扫描这个电容变化捕获接触力分布,并通过使用在上部电极之间的边缘电容,传感器可以感测物体(接近)的方法倒是传感器之前。


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在单一平台既触觉和接近感测

现有的传感器可以作为触觉传感器,通过检测的接触压力或为接近传感器以检测接近的物体操作。触觉和接近传感器需要在系统,如机器人。当两个单独的传感器在机器人中使用的,大面积和体积是必需的。这项技术是首次实现在一个单一的平台,接近感测能力的触觉传感器。

发展阶段

  • 概念验证。原型制造和测试。

好处

  • 消除了两个独立的传感器的需求
  • 简单的来实现。更小的空间和所需的体积

特征

  • 与接近感测能力触觉传感器
  • 单一平台
  • 电容传感器

应用

  • 人造皮肤触觉机器人
  • 机器人
  • 机器界面
  • 接口,用于移动设备
  • 触觉传感器
  • 接近传感器


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